Cacing Cau — Dunia Baru

January 25, 2008

LinQ - Dotnet Cover

Filed under: C#

Sql on code , nice huh .. read on microsoft.com

another is the extention so it can bound mysql, oracle , etc . here’s the link http://code2code.net/DB_Linq/

January 21, 2008

Prototype Java script

Filed under: Programming, Framework

Gambar diambil dari prototype.org 

Beberapa waktu kemarin saya mencoba untuk memulai otak atik JavaScript, mungkin lebih cenderung kearah Ajax nya (Pembelajaaran saya memang dilatar belakangi oleh adanya kepentingan lain :p ,saya ngak rajin2 amat koq). Nah beberapa kali terbesit untuk membuat tampilan yang mirip sekali dengan desktop, namun ternyata hal tersebut tidak semudah yang saya kira sebelumnya. Sampai akhirnya saya pun terdiam untuk beberapa saat karena otak yang terlalu buntu untuk digunakan (maklum orang biasa :p , i’m not Conan Edogawa). Pada akhirnya om Google menjadi pelarian saya untuk bercerita tentang ajax. Beberapa kali ternyata saya temukan banyak hal menarik lainnnya yang dapat digunakan sebagai library lain diluar yang harus dibuat dari awal (from null). Salah satu yang ditemukan adalah Prototype Java script , prototype js ini adalah sebuah framework js yang bersasaran kepada dynamic web application. Prototype js ini terus dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan Ruby on rails walau pun pada kenyataannya Prototype js tersebut dapat digunakan pada aplikasi lainnya.

Google Gear Beta

Filed under: Programming, Framework

Google berencana untuk membuat semua aplikasi onlinenya agar dapat digunakan secara offline (nice bukan). Belum lama ini google telah mengeluarkan salah satu prototype untuk rencana tersebut (sebetulnya pernah terpikir ide seperti itu namun ternyata keduluan om google :p) google gear beta.

Semua bermula pada ide kecil bagaimana cara membuat aplikasi online google menjadi dapat dipakai secara offline, kenyataan tersebut membawa beberapa developer google untuk mendalami ide tersebut sampai akhirnya google mengeluarkan google gear beta. 

 

Menurut lansiran google sendiri,

Google Gears Beta is an open source browser extension that enables web applications to provide offline functionality using the following JavaScript APIs:

Store and serve application resources locally
Store data locally in a fully-searchable relational database
Run asynchronous Javascript to improve application responsiveness

Untuk dapat menggunakan google gear ini pengguna harus terlebih dahulu men download aplikasi tersebut.

 Kombinasi yang bagus untuk sekedar test dapat dilihat pada site gear.google.com.

Lagu Penghinaan Terhadap Agnes Monika

Filed under: Having Fun, Sharing Lagu

Beberapa saat lalu sempat terdengar penghinaan grup musik kangen band dengan menggunakan media musik. Namun ternyata hal tersebut tidak berhenti sampai disitu. Dengarkanlah lagu ini, kisah cerita lagu ini benar-benar menghina Agnes Monika.

January 17, 2008

Lagunya Menghina agnes monika

Filed under: Kopi Pagi--

Nampaknya peperangan lagu dalam negeri belum usai… Lagunya

January 15, 2008

Sebuah Artikel Mohon Komentar

Filed under: Karya Tulis

Pengenalan WiFi dan WiMax Sebagai Jaringan Masa Depan Telekomunikasi Indonesia

Oleh: Danies Pahlevi (140111060029)

Sekilas kita sering mendengar kata WiFi, bahkan terkadang kita sampai tidak tahu apa itu WiFi. Bukan hanya itu, terkadang dengan secara tidak sengaja kita sering mengasumsikan kata tersebut dengan Internet, atau komputer. Kurangnya sosialisasi yang lebih bersifat formal dan informal menimbulkan sedikit banyak orang yang menjadi kurang mengerti apa itu WiFi lalu apa pula kegunaannya bahkan terkadang sampai sama sekali tidak mengetahui apa itu WiFi. Bayangkan seseorang memiliki sebuah notebook, lalu tidak menyadari keberadaan WiFi didekatnya, maka WiFi tersebut tidak memiliki guna sama sekali, seperti kata pepatah lama yaitu “bila tak kenal maka tak sayang” .

WiFi sendiri berasal dari “Wireless Fidelity” pada dasarnya adalah sebuah istilah generik untuk peralatan Wireless LAN. Loh, apalagi itu Wireless LAN? Wireless LAN itu terdiri dari dua suku kata yaitu Wireless yang memiliki arti tanpa kabel (walau secara harfiah akan menjadi “kurang kabel”) serta satu suku kata lain yaitu LAN yang merupakan kependekan dari Local Area Network. Nah sekarang apa itu Local Area Network ? Local area network dapat diartikan sekumpulan area (kumpulan komputer) local (yang terletak pada satu derajat yang sama) yang saling terhubung dan dapat berkomunikasi satu dengan yang lain.

WiFi sering kali disamakan juga dengan HotSpot, Apalagi itu HotSpot?  Hotspot adalah sebuah layanan yang terdapat pada tempat yang melayani sekumpulan Akses Point Wireless Lan dimana masing-masing akses poin memiliki koneksi dengan Internet, walaupun terdapat beberapa penyedia layanan internet tidak menjediakan layannanya secara cuma-cuma. Apa lagi itu Akses Point? Begini yang saya maksud adalah ketika anda akan menggunakan sambungan internet gratis melalui hotspot pada suatu tempat maka akses point ini adalah tempat pertama dari laptop anda sehingga sambungan ke Internet bisa terjadi.

Sekarang apa bagusnya? Jaringan ini memungkinkan hubungan satu komputer dengan komputer lain tanpa menggunakan kabel yang merepotkan. Bayangkan sebuah ribuan mobil yang lewat di jalan raya, andaikan kita dapat melihat jaringan tersebut maka akan terlihat lalu lintas data yang sangat padat dalam jaringan ini. Katakan kita memiliki satu buah file (entah itu gambar, film atau pun dokumen) , yang akan dikirimkan kesalah satu komputer teman anda, maka yang terjadi adalah sebuah perubahan fisik data dari yang berbentuk listrik kedalam bentuk gelombang radio.

Tahukah anda pada frekuensi berapa WiFi bekerja? WiFi bekerja pada frekuensi 2,4 GHz dimana bukan hanya WiFi yang menduduki frekuensi itu, microwave dan alat komunikasi HT (yang digunakan tentara dalam perang)  juga menduduki frekuensi itu, mengesankan bukan.  WiFi merupakan salah satu teknologi pembuka dimana memungkinkan semua manusia saling berinteraksi di depan komputer  yang terhubung dalam jaringan ini.

Lalu bagaimana dengan jaringan diperkotaan apakan sudah menggunakan WiFi? WiFi banyak digunakan didalam kantor dan kampus, nah untuk hal itu diadakan sebuah pembagian jaringan, pembagian jaringan ini memilah-milah bagian perbagian jaringan komputer sehingga bisa dibedakan berdasarkan besar wilayah cakupan. Yang pertama adalah PAN, seperti LAN, PAN memiliki kepanjangan Private Area Network, dimana cakupan wilayah yang saling terhubung satu sama lain masih dalam satu tingkat area yang lebih kecil. Lalu, disusul LAN. Kemudian MAN (Metropolitan Area Network), yang mencakup satu kota ke kota lain. Selanjutnya adalah WAN (Wide Area Network) , yang mencakup wilayah lebih besar dari MAN.

Yang menarik adalah area WAN ini, jadi selama ini jaringan 3G berjalan pada WAN? Iya benar sekali, akan tetapi perlu diingat bahwa 3G itu bukan WAN bahkan bukan WiFi, maka 3G adalah sebuah trend teknologi memanfaatkan standar jaringan MAN.

Berbicara 3G pasti berbicara teknologi telepon gengam serta penyedia layanan. Banyak sekarang diantara kita yang tidak menyadari bahwa dibalik teknologi itu adalah sebuah jaringan nirkable yang berbasis Wireless. Lalu dimanakah WiFi itu terletak? WiFi diletakan pada golongan LAN. Loh kok gitu? Hmm, sebenarnya hal itu dipicu dari IEEE itu sendiri dimana standart yang digunakan dalam WiFi adalah 802.11 yang dipecah menjadi 802.11 a/b/g. Hmm IEEE itu apa sih? IEEE itu suatu kesepakatan bersama tentang standart alat elektronika.

 Kembali ke topik utama, WiFi pada awalnya merupakan jaringan yang mengkomodasi LAN . Dimana setiap orang dapat saling berinteraksi tanpa kabel. Begitu juga dengan pembagian jaringan diatas. Mengapa hal ini menjadi perlu? Bayangkan bermeter-meter kabel ditanam hampir diseluruh kota kita, hmm, mungkin saja sih tetapi apa tidak lebih baik menggunakan teknologi tanpa kabel ini. Ada pula yang beranggapan dengan menggunakan teknologi Wireless akan membuat koneksi lebih lambat dari sebelumnya. Pada hakekatnya yang dibutuhkan dalam hubungan jaringan adalah bandwith. Apa itu bandwith? bandwith adalah suatu ukuran dari kecepatan hantar data pada suatu jaringan, pendek kata ia adalah tacometer jaringan. Semakin besar nilai bandwith semakin cepat daya hantarnya, akan tetapi akan semakin mahal pula harga yang perlu dibebankan. Nah, WiFi memiliki kekurangan dibanding dengan kabel LAN, bayangkan kecepatan yang telah dapat dicapai oleh kabel LAN , yaitu 1 Gbps, sedangkan WiFi bergantung kepada medium pembawanya yaitu udara (bahkan angin akan mempengaruhi cakupannya).

Akibat semakin membesarnya kebutuhan masyarakat akan kapasitas jaringan (bandwith), maka timbullah istilah baru yang dikatakan sebagai WiMAX.

 Apa itu WiMAX ?  WiMAX adalah sebuah singkatan dari Worldwide Interoperability for Microwave Access, dimana standart ini didirikan pada bulan april 2001. Yang membedakan WiMAX dengan Wi-Fi adalah standar teknis yang bergabung di dalamnya. Jika WiFi menggabungkan standar IEEE 802.16 dengan ETSI (European Telecommunications Standards Intitute) HiperLAN sebagai standar teknis yang cocok untuk keperluan WLAN, sedangkan WiMAX merupakan penggabungan antara standar IEEE 802.16 dengan standar ETSI HiperMAN. Lalu keuntungannya apa ?hmm begini, Pak Onno W. Purbo menganggap apabila pemerintah segera membuka frekuensi 3,5 Ghz, maka rakyat akan banyak memetik keuntungan sebab bisa segera menikmati layanan telepon murah dengan Voice Over Internet Protocol (VOIP). Frekuensi tersebut memungkinkan berkembangnya aplikasi VOIP dimana banyak orang bisa memanfaatkan koneksi berbasis Internet untuk telepon sama halnya dengan sejumlah negara lain yang sudah menerapkannya. Dengan layanan ini maka biaya telepon lebih murah dibandingkan dengan jalur telepon biasa. Saat ini Intel sebagai salah satu vendor penggagas WiMAX tengah memfokuskan pengembangan WiMAX sebagai protocol utama jaringan komunikasi di 10 wilayah dengan potensi komunikasi data terbesar yakni China, Amerika Serikat, Inggris, Jerman, India, Jepang, Komunitas Uni Eropa, Brazilia, Kanada, dan Meksiko. Infrastruktur yang dibutuhkan untuk membangun WiWiMAX membutuhkan anggaran yang tidak dapat dikatakan kecil. Akhirnya juga sektor ini akan berujung pada bisnis. Memang menjalankan Wimax tak semudah menjalankan teknologi 3G. Ini erat pula kaitannya dengan gaya hidup orang Indonesia. Seperti kita tahu, orang Indonesia lebih mudah tertarik dengan kecanggihan ponsel daripada Internet. Akan tetapi hal ini tergantung bagaimana kita bisa memanfaatkan perkembangan teknologi tersebut. Ini yang sering salah sangka, begitu teknologi diterapkan, masyarakat sejahtera, ya tidak begitu bukan.Sejauh ini jika satu celah bisnis telekomunikasi dijalankan, maka pihak vendor menjadi sejahtera karena perangkatnya terbeli. Di WiMAX ini juga memancing kesalahan persepsi di masyarakat. Loh terdengar sedikit politis? Bukan hanya saja memberitahukan bahwasanya keberadaan WiMAX adalah salah satu teknologi yang memudahkan mereka mendapatkan koneksi internet yang berkualitas dan ekonomis. Onno W Purbo mengatakan “ternyata jaringan komputer juga membuka kesempatan terjadinya percepatan proses pertukaran informasi. FAX yang mulai umum digunakan di Indonesia menunjukan bahwa kebutuhan masyarakat akan pengiriman berita jarak jauh sangat besar. Pada dasarnya metoda yang digunakan untuk mengirim berita jarak jauh pada jaringan komputer wilayah luas tidak berbeda jauh dengan FAX. Dua komputer yang akan berkirim berita terhubung melalui saluran komunikasi (misalnya telepon) dan berita yang dikirim oleh komputer pengirim akan disimpan dalam file di cakram disk penyimpan data di komputer penerima. Tentunya segala proses berjalan dalam tempo yang sangat singkat dan dilakukan secara otomatis oleh mesin pintar komputer” , hal inilah yang sebenarnya mengguntungkan kita, yaitu pertukaran data secara cepat dan mudah serta ekonomis. Namun dibalik itu semua ada sebuah kehawatiran dari para pengusaha Warung Internet, apabila teknologi ini muncul maka dikhawatirkan akan terjadi penurunan pelanggan karena seiring meningkatnya pengguna internet rumahan apabila teknologi ini berkembang.

Bagaimana perkembangan WiMAX sesungguhnya diIndonesia ? hmm begini, WiMAX segera akan masuk Indonesia. Namun hingga kini masih tarik ulur akibat masalah frekuensi yang digunakan.
Di satu pihak ada yang mengklaim bahwa Broadband Wireless Access (BWA) Wimax sebaiknya berjalan di frekuensi 2,3 GHz atau 5,8 Ghz. Di sisi lain, ada yang ingin agar BWA Wimax beroperasi di frekuensi 3,5 GHz.Hingga kini pihak pemerintah, yakni Badan Regulasi Telekomunikasi Indonesia (BRTI) masih belum menetapkan frekuensi mana yang akan dipakai. Dalam peraturan tersebut terdapat dua hal substansial.

  1. Substansi pertama, prinsip penggunaan spektrum frekuensi radio secara efisien dan optimal, mencegah agar penggunaan frekuensi radio tidak saling menganggu, serta memperhatikan perkembangan teknologi dan kebutuhan spektrum frekuensi radio di masa depan. berarti akan diutamakan spektrum teknologi yang memang tidak akan mengganggu berjalannya perkembangan teknologi di masa kini maupun mendatang.

  2. Substandi kedua, pemerintah menetapkan penggunaan pita frekuensi radio untuk keperluan akses pita lebar berbasis nirkabel (Broadband Wireless Acces/BWA) pada pita frekuensi 300 MHz, 1.5 GHz, 2 GHz, 2.5 GHz, 3.3 GHz, 5.8 GHz, 10.5 GHz dan menetapkan pita frekuensi radio untuk keperluan dinas tetap satelit (Fixed Satellite Services/FSS) pada pita frekuensi 3.5 GHz.

Rentang pita frekuensi radio untuk keperluan layanan BWA antara lain adalah pita frekuensi radio 300 MHz memiliki rentang frekuensi 287 - 294 MHz dan 310 - 324 MHz, moda TDD dan pita frekuensi radio 1.5 GHz memiliki rentang frekuensi 1428 - 1452 MHz dan 1498 - 1522 MHz, moda TDD. Kalaupun sudah jelas mau bermain di frekuensi berapa, belum pasti pula bagaimana prosedur pemberian frekuensi itu. Yang jelas, perlu ditegaskan lebih jauh apakah Wimax dapat membantu meningkatkan penetrasi Internet di Indonesia. Jika pertanyaan itu dapat terjawab beserta detail-detailnya, baru pemerintah beserta pengusaha, vendor dan masyarakat dapat menentukan prosedur pemberian izin Wimax. Menteri Komunikasi dan Informatika (Menkominfo) Muhammad Nuh sudah memastikan akan meluncurkan Wimax versi Indonesia pada momentum 100 tahun Kebangkitan Nasional 28 Mei 2008.

Harus kita akui bahwa sebagian besar rakyat Indonesia masih berpendidikan rendah. Dalam kondisi masyarakat demikian, komunikasi verbal (suara) menjadi sangat dominan dibandingkan dengan komunikasi tertulis. Teknologi Internet telepon (VoIP) di akui dapat mereduksi tarif SLJJ & SLI menjadi 1/8 s/d 1/10 dari tarif telekomunikasi yang ada sekarang. Internet Telepon menjadi solusi alternatif yang sangat menarik bagi sebagian besar rakyat Indonesia yang tidak mampu membayar tarif SLJJ & SLI yang mahal, hal itu lah yang sebenarnya ditekankan oleh Pak Onno W purbo tentang pengadaan WiMAX di Indonesia.

 

http://id.wikipedia.org/wiki/WiMAX

http://onno.vlsm.org/

http://stream.plasa.com/onno/gfe/

http://onno.vlsm.org/v09/onno-ind-1/network/

http://www.sinarharapan.co.id/berita/0709/27/eko10.html

WiMax Standards by piero[at]studioreti.it

Intel Understanding Wi-Fi and WiMAX as Metro-Access Solutions with Paper

Alvarion WiMax Inroduction

WiMax Network by Terry Wason

 

Album Maia Ahmad dan Teman teman

Begitu Maia dengan albumnya mencoba melawan ahmad dani… download disini

January 13, 2008

Mulan Jamilah (Jameela) - Jatuh Cinta Lagi

Tembang Lain Dari Pecahan duo group  ratu (yang dikenal dengan nama mulan Kwok) , mungkin sekarang menjadi TTM Dani Ahmad semenjak berpisah dari Maia Ahmad. 

http://rapidshare.com/files/83504578/Mulan_Jameela_-_Jatuh_Cinta_Lagi__Live_.mp3 

 

January 10, 2008

Download Tips Via RapidShare

Filed under: Kopi Pagi--

Beberapa kali bagi penggemar download (seperti saya) terbentur masalah limitasi login dari rapidshare.com , bukan mustahil bila kita membeli (benar kita bisa membeli login tapi tidak sedikit mahal terasa bagi beberapa orang termasuk saya :p) , nah cara yang ngak rugi-rugi amat adalah dengan , cari free account di (http://rapidshare-search-engine.com/ >> tempat cari link download yang tepat) rapidshare.com  sendiri account ini bisa dishare untuk kepentingan berbagi dengan orang lain (forum warez berbagi).

caranya :

buka  http://rapidshare-search-engine.com/ >> lalu cari key seperti account premium rapidshare >> bilih combo "our database"

dia akan membuka hasil pencarian , >> link tsb dapat didownload menggunakan account biasa (free).

contoh hasil pencarian :

http://rapidshare.com/files/82541413/1_YEAR_RAPIDSHARE_ACCOUNTS_2008.zip

http://rapidshare.com/files/82541413/Premium_Account.zip

Beberapa Account (Kayaknya Udah diganti PWD sama user asli Ngak aktif ,baru coba 2 sisanya ngak tau) : 

LOGIN: 34746 PASSWORD: 7861243
LOGIN: 34978 PASSWORD: 6943382
LOGIN: 34979 PASSWORD: 3194204
LOGIN: 34980 PASSWORD: 7812184
Login: 20145 Password: 7072148

Untuk Login terbaru (2008) mungkin perlu dicari lagi seperti langkah diatas.

Link Yang saya temukan (yang dicoba yang no.2 sisanya lom dicoba):

1. http://rapidshare.com/files/82541413/1_YEAR_RAPIDSHARE_ACCOUNTS_2008.zip << "nampaknya ini ngak valid"

2. http://rapidshare.com/files/82548443/PremiumAccount2008.rar

3. http://rapidshare.com/files/82549385/RapidAccount.rar

Met mencoba . 

January 8, 2008

Robotik — End effector Dan Teman - teman

Filed under: Kopi Pagi--

1.      End Effector dan Jenisnya

a.     End Effector adalah piranti yang dipasang di lengan robot dimana piranti inilah yang menentukan kecakapan robot.

b.     Jenis – Jenis End Effector dibagi ke dalam dua kelompok :

·         Pencengkeraman (gripper)

Piranti ini dapat digunakan untuk memegang atau mencekram sebuah objek. Di dalam kategori ini termasuk apa yang disebut tangan mekanik ataupun sebutan lainnya seperti piranti pengait, magnet atau penghisap.

·         Peralatan (tool)

Piranti ini digunakan robot untuk melakukan operasi pada sebuah objek. Contohnya adalah bor, penyemprot cat, gerinda, alat las dan banyak lainnya.

2.      Kendali Titik ke Titik dan Kendali Kontinyu

a.     Kendali Titik ke Titik

Dalam merancang sebuah end effector dan menentukan apakah termasuk pencengkeram atau peralatan akan tergantung pada bagaimana robot tersebut dikendalikan. Ambil contoh sebuah pencengkeram katakan sebuah tangan mekanik yang mengambil sebuah objek dari meja dan menempatkannya ke dalam kotak. Posisi awal (meja) dan posisi akhir (kotak) adalah merupakan hal yang penting. Jalur mana yang akan diambil oleh robot diantarameja dan kotak tidaklah penting asalkan saja tidak ada halangan yang dapat menyebabkan benturan. Dengan jenis end effector seperti ini robot dapat dikendalikan dengan metode yang dikenal sebagai pengendalian titik ke titik.

b.     Kendali Kontinyu

Gerakan sebuah peralatan dimana tidak hanya jalur yang harus dilaluinya tetapi juga kecepatan end effector harus dikendalikan secara kontinyu setiap saat.

3.      Pencekraman

a.     Jenis – Jenis Pencekraman

·         Tidak Ada Cengkeraman

Benda yang dikerjakan ditempatkan pada sebuah jig (pemegang yang dirancang khusus untuk keperluan itu) dan robot melakukan aktivitas terhadap benda tersebut. Pekerjaan yang termasuk kategori ini adalah penyemprotan cat, pengelasan, pemotongan an pengeboran.

·         Cengkeraman Kasar

Robot mencengkeram yang dikerjakan tetapi tidak diperlukan ketepatan dalam melakukannya. Contoh kategori ini adalah menangani dan mencelupkan cetakan, menurunkan tungku pembakaran dan menumpukkan kotak.

·         Cengkeraman Presisi

Robot mencengkeram benda yang memerlukan penempatan yang presisi. Contohnya adalah menaikkan dan menurunkan peralatan mesin.

·         Perakitan

Robot diperlukan untuk merakit komponen. Dalam hal ini posisi yang akurat dan umpan balik sensor memungkinkan robot memantau dan memperbaiki gerakan yang diakukannya.

 

b.     Fungsi – Fungsi Pencekraman Mekanik

Secara umum pencengkeraman mekanik disebut sebagai tangan robot. Tangan mekanik ini harus mengandalkan pada gesekan untuk pengamanan selama digenggam.

 

4.      Pencekram Ganda dan Pencekram Hisap

a.     Fungsi Lapisan Pencekram

Lapisan Pencengkeraman (gripper pad) ini terbuat dari polyurethane (sejenis plastik) yang dipasang pada pencengkeramnya. Dengan adanya lapisan ini maka gesekan yang didapatkan juga lebih besar. Polyurethane juga memiliki sifat lentur sehingga memperkecil kerusakan pada benda yang sedang dikerjakan apabila tenaga yang diberikan berlebihan. Perlu diingat bahwa plastik tidak dapat menangani material yang terlalu panas. 

b.     Fungsi Pencekram Ganda

Meningkatkan produktivitas secara nyata dalam proses menaikkan (loading) dan menurunkan (unloading).

Keuntungan Pencengkeram Ganda :

·       Mesin memiliki dua stasiun kerja

·       Operasi dimana ukuran komponen berubah akibat proses kerja

·       Dimana waktu siklus (cycle time) dari robot terlalu lambat dibandingkan kecepatan produksi mesin lain.

c.     Fungsi Pencekram Hisap

Fungsi pencengkeram hisap yaitu dapat mengangkat beberapa benda. Terdapat dua jenis pencengkeram hisap :

·         Piranti yang dioperasikan dengan hampa udara (vacuum)

·         Piranti dengan tutup hisap (suction cup) yang fleksibel

Kelebihan :

·         Hanya perlu mengakses satu sisi objek yang akan diangkat

·         Tidak membahayakan untuk objek yang mudah pecah

·         Ukuran dan bentuk objek yang tepat tidak terlalu penting

·         Pencengkeram ytidak harus terletak dalam posisi tertentu terhadap objek

Kelemahan :

·         Objek paling tidak harus memiliki satu sisis permukaan yang halus

·         Sistem robot harus memiliki pompa udara

·         Tingkat kebisingan yang dihasilkan dapat menimbulkan gangguan terhadap lingkungan sekitarnya

 

5.      Kapasitas Angkat Pencekram

a.     Kapasitas Angkat Pencekram Hampa Udara (Rumusan)

Kapasitas angkat pencengkeram hampa udara umumnya dibatasi oleh ukuran tutup hisapnya biasanya diasumsikan 25% yaitu penggunaan normal pada sistem. Apabila garis tengah tutup hisap dilipatduakan maka kapasitas angkatnya akan lebih dari dua kalinya. Pada kenyataannya kapasitas angkat sebanding dengan garis tengah dikuadratkan (atau dengan kata lain sebanding dengan luas areanya).

b.     Kapasitas Angkat Pencekram Magnetik

Kapasitas angkat pencengkeram magnetik digunakan untuk mengangkat objek logam. Kelebihannya dalam hal penempatan presisi tidak diperlukan dan dapat digunakan untuk ukuran objek yang bermacam – macam. Kelebihan lainnya akan bereaksi secara langsung pada saat terjadi kontak.

6.      Jenis Tools dan Fungsinya

a.     Alat pengelas

Fungsinya untuk menggabungkan dua buah logam dengan cara melelehkannya pada bagian sambungan.

·         Inert gas arc welding

Alat ini digunakan untuk mengerjakan pengelasan kontinyu yang panjang.

·         Spot welding

Alat ini digunakan untuk mengerjakan pengelasan agar cepat dan murah.

·         Stud welding

Alat ini digunakan untuk mengencangkan lembar metal agar bersatu dengan mengelas sebuah tonggak melalui lubang.

b.     Paintspraying

Fungsinya alat yang biasa dipakai dalam industri sebagai pengelas.

c.     Spray Gun

Fungsinya sebagai alat penyemprot.

d.     Debburing

Fungsinya sebagai alat untuk menghaluskan tepian logam.

e.     Nut Runner Pnematik

Fungsinya sebagai alat untuk mengencangkan skrup.

Get free blog up and running in minutes with Blogsome
Theme designed by Ian Main